考试科目代码及名称

845 自动控制理论

一、考试范围及要点

“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能：

1. 建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；

2. 能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；

3. 能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；

4. 状态的概念、状态空间方程的建立与求解；

5. 熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；

6. 掌握状态反馈和状态观测器的设计。

复习范围（针对指定参考书）：

《自动控制原理》为前六章的主要内容，或

《现代控制系统》为前十章（第三章除外）的主要内容；

《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

二、考试形式与试卷结构

（一） 答卷方式：闭卷，笔试（需使用计算器）

（二） 答题时间：180分钟

（三） 题型：包括判断、选择、建模、计算、设计、证明等

（四） 各部分内容的考查比例：试卷满分为150分。其中：自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约60%

线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约40%

参考书目名称

作者

出版社

版次

年份

自动控制原理

胡寿松

科学出版社

第六版

2013

线性系统理论和设计

仝茂达

中国科学技术大学

出版社

第一版

2004

现代控制系统

(Modern Control Systems)

R.C. Dorf,

R.H. Bishop

谢红卫等译

电子工业出版社

第十一版

2011