学校:	北京石油化工学院
专业:	工学->控制科学与工程->检测技术与自动化装置 工学->机械工程->机械电子工程
年级:	2020
招生人数:	3
招生状态:	正在招生中

调剂要求：
1. 总分及单科达到2020年A类地区国家线(须有数学一或数学二成绩)；
2. 本科为自动化类、机械工程、机械电子工程相关专业；
3. 勤奋努力，英语通过四、六级者优先。
如感兴趣，发送个人简历、相关证书和本科成绩单到邮箱：luoyu@bipt.edu.cn，联系人：罗老师13581909176(微信同号)。
提供的补助待遇：
  正常三年学制年限内，每生获得助学金2.1万元，覆盖面100%。
  正常三年学制年限内，人均获得新生奖学金和学业奖学金2.4万元。
  设有研究生创新能力及科学研究能力的学术成果与学科竞赛优秀奖学金等专项奖学金，资助额度不设上限。
  设有专项资金资助研究生出国出境研修与开会，覆盖面20%以上。
  设有企业实践奖学金和社会实践奖学金等，覆盖面30%以上。
  参与导师课题将获得额外助研补助。
  学校开辟了入学“绿色通道”，设置了研究生“三助”岗位，确保每一位经济困难研究生能够顺利开展学业。

更多资讯请查看学校研究生处网站：http://www.bipt.edu.cn/pub/graduate/

导师介绍：
罗 雨，工学博士，副教授，硕士生导师。北京石油化工学院机电工程系副主任、能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心、深水油气管线关键技术与装备北京市重点实验室焊接装备自动化及智能化研究方向负责人。长期从事机器人技术及智能装备领域研究工作，现任中国焊接协会油田与管道专业委员会副秘书长，中国工程建设焊接协会专家委员会委员，中国机械工程学会焊接分会机器人与自动化专业委员会委员，国家自然科学基金同行评议专家,《Industrial Robot》期刊审稿专家。先后承担国家自然科学基金、北京市教委、企业科技攻关项目多项，承担其他科研课题10余项。以第一/第二作者或通信作者发表学术论文20多篇，被EI、SCI等检索收录9篇；获得国家授权发明专利8项；参与编写出版著作1部。多次指导研究生参加全国性竞赛，获得第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖；获得“杰瑞杯”第四届中国研究生石油装备创新设计大赛三等奖；获得“博创杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖；
主要主持科研项目：
1.企业委托项目：石油化工管道自动焊接设备研发与现场应用，2019-2020；
2.企业委托项目：钢制供水管道自动焊接装备研制与应用，2017-2019；
3.企业委托项目：无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究，2018-2019；
4.企业委托项目：极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究，2017-2018；
5.企业委托项目：CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究，2017-2018；
6.北京市教委面上项目(KM201710017004):多信息传感球罐智能焊接机器人关键技术研究，2017-2019；
7.国家自然科学青年基金项目(51305037):海底管道铺设窄坡口焊接机器人电弧传感技术研究，2014-2016；
8.企业委托项目：电焊机网络监控系统研究，2015-2016；
9.企业委托项目：UOE海管高效自动焊接与接头评估，2012-2013；
主要参与项目：

1.国家自然科学青年基金项目(61304217):基于多智能体演化博弈的柔性作业车间生产计划与调度集成优化研究，2014.-2016.
2.国家自然科学青年基金项目(51205026):激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究，2013-2015.
3.国家自然科学基金面上项目(51175046): 电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略，2012-2015.
4.北京市自然科学基金项目/北京市教委科技计划重点项目，KZ201210017017，深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究，2012-2014
5.北京市属高等学校人才强教深化计划“学术创新团队建设计划”项目(PHR201007134):海洋深水立管重要构件设计与智能管道研究，2013-2014.
6.国家863重大项目子课题(2006AA09A105):深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究，2006-2010.

科研具体研究方向
1.焊接自动化设备的设计与研发   2.水下结构物焊接修复技术； 3.自动化焊接工艺研发；4.机器人自动焊技术；
课题组的研究工作以工厂制造和现场安装的高端应用为主要服务领域，突破焊接视觉、焊缝跟踪、通用控制器、计算机集成焊接、机器人示教、机器人虚拟现实与遥操作、离线编程等关键技术，研制成功以管道铺设焊接工作站为代表的先进的自动化焊接专机，以核电厂维修水下弧焊机器人为代表的智能化机器人焊接系统，逐步实现高端应用场合关键焊接设备的国产化。相关研究成果在核电领域及北京城市副中心地下管廊中获得应用。