由于地球质量分布不均匀,真正的极点位置(地球的形状轴与地面的交点)常常发生变化，因此自转轴又将围绕新极点旋转。这一现象称为极移，实际上是地球的自由章动，或按发现者的名字称为钱德勒章动。(2008)
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问 试列写图2-2所示机械系统的运动微分方程。