（1）正强化与负强化的目的都是提高反应发生概率，但正强化是通过呈现愉快刺激的方式来达到这一目的。而负强化则是通过撤销厌恶刺激的方式来达到这一目的。
（2）正强化与惩罚都是通过呈现刺激来达到目的，但正强化呈现愉快刺激，惩罚呈现厌恶刺激。正强化的目的是提高反应发生概率，惩罚则是降低反应发生概率。
（3）正强化与惩罚都有可能涉及厌恶刺激，但负强化是撤销厌恶刺激，惩罚则是呈现厌恶刺激，负强化的目的是提高行为发生概率，惩罚则是降低行为发生概率。

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