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(1)弗洛伊德无意识理论的主要观点人的意识分为意识、无意识(潜意识)和前意识三个层面。意识是对自己身心状态及事物的觉知状态；无意识是个体不能觉察到的心理活动；前意识是介于意识和无意识之间的过渡层面。在三者之中，弗洛伊德特别强调无意识的作用，并且把它与意识的作用对立起来。(2)弗洛伊德无意识理论对梦的解释梦是无意识中被压抑的欲望得到满足的重要途径之一，即梦是愿望的达成。梦的解释需要从显性梦境回溯到隐性梦境，梦中的符号和隐喻既有特殊性，又有普遍性。
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问 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。